デザイン工房＠東工大 石川台5号館

Design Factory, 3^rd floor of Ishikawadai 5th bldg, Ookayama Campus, Tokyo Institute of Technology

LR mate 200iD/4S

ロボット本体・制御装置 説明書

• FANUC Robot LR Mate 200iD機構部 説明書
• R-30iB制御装置 保守説明書



R-30iB制御装置・ソフトウェア 取扱説明書類

• 基本操作編
• オプション機能
• センサ機構部・制御部
• イーサネット機能（IEによるリモートモニタリング etc.）
• 基本／拡張干渉チェック機能
• 力センサ



FANUC ROBOGUIDE 取扱説明書

ワークセルの作成方法（実機データは以下のリンクからダウンロード可能）

アラームコード一覧表

TPバックアップデータ（ワークセル作成・TP復旧時に使用）

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